源策未来发布全身智能人形基础模型系统，末端追踪误差压至 2 厘米

源策未来发布以全身智能（WBI）为核心的人形基础模型系统，将手部末端追踪误差从开源基线的 10 厘米量级压到 2 厘米区间，并拓展到有高差的非平地控制。系统分为负责高频动态平衡的运动控制基模 S0 与负责长程任务理解的智能基模 S1，已在宇树 G1 和加速进化 T2 两种构型上验证，演示包括扶起倒地自行车、搬踏台登高取物和电饭煲做饭等连贯全身任务。