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源策未来发布WBI全身智能人形模型

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AI 综述

源策未来发布以“全身智能”(WBI)为核心的人形基础模型系统,称将手部末端追踪误差从开源基线的10厘米量级压到2厘米区间,并拓展到有高差的非平地控制。 该系统分为负责高频动态平衡的运动控制基模S0与负责长程任务理解的智能基模S1,已在宇树G1和加速进化T2两种构型上验证。演示任务包括扶起倒地自行车、搬踏台登高取物和电饭煲做饭等连贯全身动作。上述误差数据与效果来自源策未来的发布说法。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

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10月15日
  1. 极客公园
    源策未来发布全身智能人形基础模型系统,末端追踪误差压至 2 厘米

    源策未来发布以全身智能(WBI)为核心的人形基础模型系统,将手部末端追踪误差从开源基线的 10 厘米量级压到 2 厘米区间,并拓展到有高差的非平地控制。系统分为负责高频动态平衡的运动控制基模 S0 与负责长程任务理解的智能基模 S1,已在宇树 G1 和加速进化 T2 两种构型上验证,演示包括扶起倒地自行车、搬踏台登高取物和电饭煲做饭等连贯全身任务。

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