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威卡发布工程机械具身智能数据集并上线

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AI 综述

威卡移动控制发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”,第一阶段规模达3600万帧,覆盖12类典型作业场景,并已在Hugging Face等数据仓库上线。该数据集以挖掘机为突破口,同步对齐视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五维数据,将机手实操经验转化为模型可读知识。 威卡称,真机采集成本约每小时5000元,训练一套可用模型约需10万小时量级数据。公司希望依托开源模式汇聚全球科研力量,共同搭建工程施工场景的数据飞轮。

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报道时间线

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10月28日
  1. 量子位
    威卡发布具身智能赋能工程机械高质量数据集,已在 Hugging Face 上线

    威卡移动控制发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”,第一阶段规模达3600万帧,覆盖12类典型作业场景,并已在 Hugging Face 等数据仓库上线。该数据集以挖掘机为突破口,同步对齐视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五维数据,将机手实操经验转化为模型可读知识。威卡称真机采集成本约每小时5000元,训练一套可用模型约需10万小时量级数据。

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