威卡发布具身智能赋能工程机械高质量数据集，已在 Hugging Face 上线

威卡移动控制发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”，第一阶段规模达3600万帧，覆盖12类典型作业场景，并已在 Hugging Face 等数据仓库上线。该数据集以挖掘机为突破口，同步对齐视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五维数据，将机手实操经验转化为模型可读知识。威卡称真机采集成本约每小时5000元，训练一套可用模型约需10万小时量级数据。