热点事件历史事件

RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1

1 篇报道1 个报道来源5 天前更新

先了解这件事

AI 综述

RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，开放机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制与仿真训练工具。RP1身高135cm，提供24个和30个主动自由度两种本体配置，峰值扭矩覆盖25～160N·m，配套软件采用500Hz控制频率与50Hz策略更新频率。目前已公开URDF、MJCF及网格模型等资源；CAD、BOM、电路板制造文件等更底层资料部分仍属内部工程记录，具体开放范围以项目仓库为准。面向意图表征和Agent技能编排的System1、System2仍处于研究阶段。 RoboParty已开放RP1内测共创申请，面向有实际项目需求、愿意持续参与产品迭代的开发者及团队，参与者可反馈问题、提交Issue并享受内测共创价。

AI 根据报道生成 · 4 天前更新

最新进展10月27日 20:57

RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

10月27日

20:57
量子位
RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1
RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，开放机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制与仿真训练工具。RP1身高135cm，提供24个和30个主动自由度两种本体配置，峰值扭矩覆盖25～160N·m，配套软件采用500Hz控制频率与50Hz策略更新频率。目前已公开URDF、MJCF及网格模型等资源，CAD、BOM等部分资料仍属内部工程记录，开放范围以项目仓库为准。

本事件热度走势

可比范围当前: 3
可比范围峰值: 610月28日 13:00
近 24 小时变化: -49%

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。