千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，已在四足、人形等机器人上适配

千诀科技在首届2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，通过学习环境状态与行动结果的关系预测状态变化，不追求逐帧生成画面。该模型已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配，探索陪伴服务、餐饮服务、物品整理等任务。千诀称其联合清华团队2025年在ICML发表的隐变量可辨识性研究，比LeCun团队相近论文早约一年。